Bash3D

Una biblioteca de física 3D en tiempo real

De código abierto

Bash3Des un motor de física 3D basado en charlas impartidas por Erin Catto sobre Box2D. Tiene una fase de detección de colisiones amplia impulsada por una implementación interna de árbol BVH y una fase estrecha que usa el Teorema del Eje Separador para encontrar colisiones entre cajas delimitadoras orientadas. El paso final en la cadena es el solucionador de restricciones, que fue influenciado fuertemente por Erin Catto y Box2D.

Demostración