Bash3Des un motor físico 3D basado en charlas dadas por Erin Catto sobre Box2D. Tiene un paso de detección de colisiones de fase amplia impulsado por una implementación interna de árbol BVH, y un paso de fase estrecha que usa el Teorema del Eje Separador para encontrar colisiones entre cajas orientadas. El paso final en la canalización es el solucionador de restricciones, influenciado fuertemente por Erin Catto y Box2D.
